[发明专利]一种离合驱动的智能跟随行李箱在审
| 申请号： | 201910670072.X | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN110250699A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 黄定 | 申请（专利权）人： | 上海库康科技有限公司 |
| 主分类号： | A45C5/04 | 分类号： | A45C5/04;A45C5/14;A45C13/00;A45C13/26;A45C15/00 |
| 代理公司： | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人： | 刘莹 |
| 地址： | 201500 上海市崇明区长*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种离合驱动的智能跟随行李箱，UWB发射模块安置在使用者身上，UWB接收模块固定在行李箱内上方的前部，箱包底部任意一侧的车轮与带有离合减震功能的驱动轮系统的车轮轴的一端连接，行李箱上的UWB接收模块接收发射信号，信号处理模块处理后得到使用者与行李箱之间的距离和角度反馈给控制系统，控制系统输出信号使离合器通电和驱动电机运转，离合器线圈通电产生磁场吸附摩擦片，电机输出的动力经齿轮啮合传动到车轮轴，驱动车轮运动，带动行李箱自动跟随使用者。本发明的优点是采用可离合的驱动轮结构，实现了推行和自动跟随两种功能，行李箱的电池从外部存取，采用响应快、定位准确的UWB定位技术。 | ||
| 搜索关键词： | 行李箱 接收模块 控制系统 离合驱动 自动跟随 车轮轴 离合 通电 齿轮啮合传动 信号处理模块 离合器线圈 驱动轮系统 离合器 磁场吸附 电机输出 定位技术 定位准确 发射模块 发射信号 减震功能 角度反馈 驱动车轮 驱动电机 输出信号 一端连接 智能 摩擦片 驱动轮 前部 箱包 存取 车轮 电池 行李 响应 运转 安置 外部 推行 | ||
【主权项】：
1.一种离合驱动的智能跟随行李箱，其特征在于：包括带有离合减震功能的驱动轮系统、全向UWB射频定位系统和控制系统，全向UWB射频定位系统包括UWB发射模块、UWB接收模块和信号处理模块，UWB发射模块安置在智能跟随行李箱的使用者身上，UWB接收模块固定在行李箱内上方的前部，箱包底部任意一侧的车轮与带有离合减震功能的驱动轮系统的车轮轴的一端连接，UWB发射模块开启时，行李箱上的UWB接收模块接收到UWB发射模块发射的信号，并反馈给信号处理模块，信号处理模块处理后得到使用者与行李箱之间的距离和角度反馈给控制系统，控制系统输出信号使离合器通电和驱动电机运转，离合器线圈通电产生磁场吸附摩擦片，电机输出的动力经齿轮啮合传动到车轮轴，驱动车轮运动，带动行李箱自动跟随使用者。
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