[发明专利]四轮驱动车辆的行为控制装置有效
| 申请号： | 201910670404.4 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN110775047B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 渡部良知 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045;B60W10/02;B60W10/188 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 任天诺;高培培 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种四轮驱动车辆的行为控制装置(10)，具有驱动装置(12)、将驱动装置的驱动转矩分别向前轮(16FL、16FR)及后轮(16RL、16RR)传递的前轮用驱动转矩传递路径(18)及后轮用驱动转矩传递路径(20)、控制单元(26)，后轮用驱动转矩传递路径包括相对于前轮对后轮进行增速的增速装置(22)和分别配设于左后轮及右后轮与增速装置之间的两个离合器(24RL、24RR)。在将两个离合器释放的状况下，当在转弯制动中车辆成为过度转向状态时，控制单元(26)将转弯内侧的离合器接合。 | ||
| 搜索关键词： | 四轮驱动 车辆 行为 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种四轮驱动车辆的行为控制装置，具有：驱动装置；前轮用驱动转矩传递路径，将所述驱动装置的驱动转矩向左右的前轮传递；后轮用驱动转矩传递路径，将所述驱动装置的驱动转矩向左右的后轮传递，包括相对于前轮对后轮进行增速的增速装置和分别配设于左后轮及右后轮与增速装置之间的左后轮用及右后轮用离合器；及制动装置，根据驾驶员的制动操作而向所述前轮及所述后轮施加制动力，其中，/n具有构成为控制所述左后轮用及右后轮用离合器的接合及释放的控制单元，/n所述控制单元构成为，在将所述两个离合器释放的状况下，当在车辆的转弯制动中车辆的过度转向的程度超过控制开始基准值时，将转弯内侧的离合器接合而使转弯内侧后轮的车轮速度比转弯内侧后轮的位置处的车辆速度高。/n
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