[发明专利]一种基于车路协同的车辆自动驾驶方法和装置在审
| 申请号： | 201910672557.2 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN110335488A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 杨国道;嵇家刚 | 申请（专利权）人： | 深圳成谷科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 彭伶俐 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于车路协同的车辆自动驾驶方法和装置，其中，所述方法包括：获得目标车辆上传的当前实时位置信息和目的地信息；利用预设的路侧传感器获得实时路况信息，根据所述当前实时位置信息、所述目的地信息以及所述实时路况信息生成针对所述目标车辆的实时行驶建议；根据所述车载设备接收的所述行驶建议和高精度地图控制所述目标车辆执行自动驾驶。采用本发明所述的基于车路协同的车辆自动驾驶方法，能够通过获取路侧传感器采集较远的探测区域内的实时路况信息，避免了在自动驾驶车辆上安装大量的传感器，提升了基于车路协同的车辆自动驾驶感知范围，从而提高了自动驾驶车辆的效率和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 车路协同 实时路况信息 目标车辆 实时位置信息 方法和装置 目的地信息 行驶建议 传感器 路侧 传感器采集 车载设备 地图控制 探测区域 感知 上传 预设 | ||
【主权项】：
1.一种基于车路协同的车辆自动驾驶方法，其特征在于，包括：获得目标车辆上传的当前实时位置信息和目的地信息；利用预设的路侧传感器获得所述目标车辆的探测区域内的实时路况信息，根据所述当前实时位置信息、所述目的地信息以及所述实时路况信息生成针对所述目标车辆的实时行驶建议；利用预设的路侧设备将所述行驶建议和高精度地图信息发送至所述目标车辆的车载设备，根据所述车载设备接收的所述行驶建议和所述高精度地图控制所述目标车辆执行自动驾驶。
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