[发明专利]车辆防碰撞制动方法及系统有效
| 申请号： | 201910672862.1 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN110329251B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 朱祖伟;熊敏;陈立伟;钟祥林;弥博文;叶日光;单丰武;姜筱华 | 申请（专利权）人： | 江西江铃集团新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 彭琰 |
| 地址： | 330013 江西省南昌*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆防碰撞制动方法及系统，该方法包括：周期性获取本车与前车之间的车间距、以及本车车速和前车车速；当本车与前车之间的车间距小于第一间距阈值，且本车车速大于前车车速时，根据车间距、本车车速以及前车车速计算本车减速度；判断本车减速度是否大于第一减速度阈值；若本车减速度大于第一减速度阈值，则判断此时本车与前车之间的车间距是否小于等于第二间距阈值，第二间距阈值小于第一间距阈值；若是，则根据实际计算的本车减速度进行减速，设定此时的最大减速度值为第二减速度阈值，并停止油门信号的响应，第二减速度阈值大于第一减速度阈值。本发明能够解决现有技术实现成本高、控制准确性和舒适性不佳的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 碰撞 制动 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆防碰撞制动方法，其特征在于，包括：周期性获取本车与前车之间的车间距、以及本车车速和前车车速；当本车与前车之间的车间距小于第一间距阈值，且本车车速大于前车车速时，根据车间距本车车速以及前车车速计算本车减速度；判断本车减速度是否大于第一减速度阈值；若本车减速度大于第一减速度阈值，则判断此时本车与前车之间的车间距是否小于等于第二间距阈值，第二间距阈值小于第一间距阈值；若此时本车与前车之间的车间距小于等于第二间距阈值，则根据实际计算的本车减速度进行减速，设定此时的最大减速度值为第二减速度阈值，并停止油门信号的响应，第二减速度阈值大于第一减速度阈值。
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