[发明专利]一种基于多站无源定位的虚假航迹量预估的方法

摘要

本发明公开了一种基于多站无源定位的虚假航迹量预估的方法。判断一条航迹存在的条件是有连续的m个量测点构成直线，只有存在足够多的量测点时，才能生成一条航迹。对于做匀速直线运动的目标辐射源，根据Hough变换对所有的量测点进行直线检测，以此检测目标辐射源的真实轨迹，但同时由于虚假检测点的存在，检测到的轨迹也包括了虚假航迹。在二维平面上进行航迹量的检测，得出了虚假航迹量的下限以及杂波强度和虚假航迹量的关系。本发明在无源探测系统面对没有先验信息的侦察场景时，能够提高对无源探测系统检测到虚假航迹数量的下限值在理论上的确定。

主权项

1.一种基于多站无源定位的虚假航迹量预估的方法，判断一条航迹存在的条件是有连续的m个量测点构成直线，只有存在足够多的量测点时，才能生成一条航迹，对于做匀速直线运动的目标辐射源，根据Hough变换对所有的量测点进行直线检测，以此检测目标辐射源的真实轨迹，但同时由于虚假检测点的存在，检测到的轨迹也包括了虚假航迹，在二维平面上进行航迹量的检测，得出了虚假航迹量的下限以及杂波强度和虚假航迹量的关系，该方法包括以下步骤：步骤一，分类讨论取N*N的二维平面上在一条直线上的M个点的三种取法的期望与标准差：平行于正方形的边、平行于正方形的对角线以及与正方形成θ角，综合三种取法，得到连续M个点的期望；步骤二，随机生成服从二项分布的N*N点阵，使用Hough变换检测直线的最小长度为M和M+1的直线段，使用最小长度M的直线段数量减去最小长度M+1的直线段数量就得到了长度正好是M的直线段数量；步骤三，在不同的检测范围下，设定不同的杂波数量值，在连续不同的M点的条件下进行实验，得到结论。