[发明专利]一种带有路径导向的自动刷墙装置有效

专利信息
申请号: 201910674922.3 申请日: 2019-07-25
公开(公告)号: CN110242024B 公开(公告)日: 2021-02-23
发明(设计)人: 邱乾定 申请(专利权)人: 浙江瑞家装饰工程有限公司
主分类号: E04F21/08 分类号: E04F21/08
代理公司: 温州高翔专利事务所 33205 代理人: 张立
地址: 325000 浙江省温州市瑞*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 一种带有路径导向的自动刷墙装置,包括储料桶、刷墙装置、进料装置、控制装置、红外线检测装置和传动装置,所述进料装置包括进料管和进料泵,所述刷墙装置包括粉刷头和连接于粉刷头上的滑块,所述进料管一端连接于储料桶,另一端连接于粉刷头,所述传动装置包括水平传动装置和竖直传动装置,所述竖直传动装置包括两个竖直杆和第一驱动电机,所述水平传动装置包括水平杆和第二驱动电机,所述竖直杆上设有第一滑动凹槽,所述水平杆上设有形状大小与第一滑动凹槽相适配的凸块和形状大小与滑块相适配的第二滑动凹槽,水平杆可以在第一滑动凹槽上滑动,所述滑块可以第二滑动凹槽上滑动,所述红外线检测装置包括红外线传感器和第一反馈元件。
搜索关键词: 一种 带有 路径 导向 自动 装置
【主权项】:
1.一种带有路径导向的自动刷墙装置,其特征在于:包括用于储存刷墙涂料的储料桶、用于粉刷墙体的刷墙装置、连接于刷墙装置与储料桶之间的进料装置、用于控制刷墙装置运动的控制装置、用于检测刷墙装置的位置的红外线检测装置和用于带动刷墙装置移动的传动装置,所述进料装置包括连接于储料桶的进料管和进料泵,所述刷墙装置包括粉刷头和连接于粉刷头上的滑块,所述进料管一端连接于储料桶,另一端连接于粉刷头,所述传动装置包括用于带动刷墙装置在水平方向运动的水平传动装置和用于带动刷墙装置在竖直方向运动的竖直传动装置,所述竖直传动装置包括两个竖直杆和用于驱动水平传动装置在竖直杆上竖直运动的第一驱动电机,所述水平传动装置包括连接于两个竖直杆之间的水平杆和用于驱动刷墙装置在水平杆上水平运动的第二驱动电机,所述竖直杆上设有第一滑动凹槽,所述水平杆上设有形状大小与第一滑动凹槽相适配的凸块和形状大小与滑块相适配的第二滑动凹槽,水平杆可以在第一滑动凹槽上滑动,所述滑块可以第二滑动凹槽上滑动,所述红外线检测装置包括位于粉刷头上用于检测粉刷头与墙体距离的红外线传感器和用于将信号反馈给控制装置的第一反馈元件。
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