[发明专利]一种工程钻掘设备行走装置在审
| 申请号： | 201910675472.X | 申请日： | 2019-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN110219591A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 詹江正;刘忠;张栋梁;周丹;霍佳波;熊中刚 | 申请（专利权）人： | 桂林航天工业学院 |
| 主分类号： | E21B7/02 | 分类号： | E21B7/02;E21B15/00;E21B44/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 张琳丽 |
| 地址： | 541010 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开一种工程钻掘设备行走装置，涉及工程钻掘设备技术领域，包括控制系统以及至少六个机械腿总成，各机械腿总成均与控制系统连接，且其中两个机械腿总成对称安装于工程钻掘设备的前部两侧，两个机械腿总成对称安装于工程钻掘设备的中部两侧，两个机械腿总成对称安装于工程钻掘设备的后部两侧，与履带或者卡车相比，机械腿总成对施工地点和路径规划要求低，且控制系统能够控制机械腿总成平稳快速的在崎岖山路上行走。 | ||
| 搜索关键词： | 机械腿 工程钻 对称安装 控制系统 设备行走装置 设备技术领域 路径规划 崎岖山路 施工地点 履带 前部 | ||
【主权项】：
1.一种工程钻掘设备行走装置，其特征在于，包括控制系统以及至少六个机械腿总成，各所述机械腿总成均与所述控制系统连接，且其中两个所述机械腿总成对称安装于工程钻掘设备的前部两侧，两个所述机械腿总成对称安装于所述工程钻掘设备的中部两侧，两个所述机械腿总成对称安装于所述工程钻掘设备的后部两侧。
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