[发明专利]一种基于工业机器人分拣工作站的仿真设计方法在审
| 申请号： | 201910675754.X | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN110737205A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 代慧;周洽 | 申请（专利权）人： | 广州番禺职业技术学院 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 颜希文;郝传鑫 |
| 地址： | 511483 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于工业机器人分拣工作站的仿真设计方法。该仿真设计方法包括以下步骤：S1：采用三维软件建立输送机构模型、工业机器人模型以及物件存放装置模型，将模型文件导入到RobotStudio软件中；S2：基于所述工业机器人模型确定控制参数，根据所述控制参数确定工业机器人仿真模型；S3：将物件以随机分布函数规律出现在输送机构上，不同类型的物件分配不同的特征；S4：根据工业机器人运行逻辑设计Smart组件的参数，对所述工业机器人仿真模型进行仿真控制；工业机器人通过特征识别机制实现对物件的识别，并根据物件的特征将不同物件放入物件存放装置中相应的存放区。该仿真设计方法为设计者和管理者提供工业机器人分拣工作站设计的理论依据和试验平台。 | ||
| 搜索关键词： | 工业机器人 物件 仿真设计 仿真模型 控制参数 输送机构 物件存放 分拣 逻辑设计 工作站 随机分布函数 仿真控制 机制实现 模型确定 模型文件 三维软件 试验平台 特征识别 装置模型 存放区 放入 分配 | ||
【主权项】：
1.一种基于工业机器人分拣工作站的仿真设计方法，其特征在于：包括以下步骤：/nS1：采用三维软件建立输送机构模型、工业机器人模型以及物件存放装置模型，将模型文件导入到RobotStudio软件中；/nS2：基于所述工业机器人模型确定控制参数，根据所述控制参数确定工业机器人仿真模型；/nS3：将物件以随机分布函数规律出现在输送机构上，不同类型的物件分配不同的特征；/nS4：根据工业机器人运行逻辑设计Smart组件的参数，对所述工业机器人仿真模型进行仿真控制；所述工业机器人通过特征识别机制实现对物件的识别，并根据物件的特征将不同物件放入物件存放装置中相应的存放区。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州番禺职业技术学院，未经广州番禺职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910675754.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
