[发明专利]一种电动液压助力转向系统的控制方法有效

专利信息
申请号: 201910676966.X 申请日: 2019-07-25
公开(公告)号: CN110509986B 公开(公告)日: 2020-11-27
发明(设计)人: 宁忠翼;杨小见;杨胜 申请(专利权)人: 东风商用车有限公司
主分类号: B62D5/06 分类号: B62D5/06
代理公司: 武汉市首臻知识产权代理有限公司 42229 代理人: 刘牧
地址: 430056 湖北省武汉市*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 一种电动液压助力转向系统的控制方法,包括高压控制器、低压控制器与整车CAN总线之间进行的相互信号传递,在此基础上,若当整车CAN总线发出转向需求信号,而低压控制器传递到整车CAN总线的信号却反应出电机的转速降低至切换速时,整车CAN总线经高压控制器切断高压电源向高压电机转子供电,并经低压控制器导通低压电源、低压电机转子之间的电路,以由低压电源经低压控制器向低压电机转子供电,低压控制器将低压电源提供的直流电转化为交流电,低压电机转子开始工作。本设计不仅应急控制效果较好,而且行驶安全性较高。
搜索关键词: 一种 电动 液压 助力 转向 系统 控制 方法
【主权项】:
1.一种电动液压助力转向系统的控制方法,其特征在于:所述电动液压助力转向系统包括电机(4)、高压控制器(6)、低压控制器(7)与整车CAN总线(10),所述电机(4)包括电机定子(42)、高压电机转子(43)与低压电机转子(44),高压电机转子(43)、低压电机转子(44)共用一个电机定子(42),所述高压电机转子(43)经高压控制器(6)与高压电源(8)进行电连接,所述低压电机转子(44)经低压控制器(7)与低压电源(9)进行电连接,所述高压控制器(6)经高压信号线(61)与整车CAN总线(10)进行信号连接,所述电机(4)依次经低压控制器(7)、信号外连接线(531)后与整车CAN总线(10)进行信号连接;/n所述控制方法包括通讯正常策略,通讯正常的判断标准是高压控制器(6)、低压控制器(7)与整车CAN总线(10)之间的信号传递正常;所述通讯正常策略的操作内容包括高压工作模式与低压工作模式;/n所述高压工作模式是指:高压控制器(6)将高压电源(8)提供的直流电转化为交流电以提供给高压电机转子(43),同时,高压控制器(6)经高压信号线(61)与整车CAN总线(10)进行相互的信号传递;在电机(4)运行的过程中,电机(4)依次经低压控制器(7)、信号外连接线(531)后与整车CAN总线(10)进行相互的信号传递;/n所述低压工作模式是指:当整车CAN总线(10)发出转向需求信号,而低压控制器(7)传递到整车CAN总线(10)的信号却反应出电机(4)的转速降低至切换速时,整车CAN总线(10)经高压控制器(6)切断高压电源(8)向高压电机转子(43)供电,同时,整车CAN总线(10)经低压控制器(7)导通低压电源(9)、低压电机转子(44)之间的电路,以由低压电源(9)经低压控制器(7)向低压电机转子(44)供电,低压控制器(7)将低压电源(9)提供的直流电转化为交流电,低压电机转子(44)开始工作。/n
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