[发明专利]信息同步方法、信息同步装置及电子设备

摘要

公开了一种信息同步方法、信息同步装置及电子设备。该信息同步方法包括：获取第一空间范围内的至少一帧图像帧，确定至少一帧图像帧对应的第一时间戳信息集合；获取第二空间范围内的点云数据和与点云数据对应的扫描信息，基于扫描信息将点云数据确定为多个点云单元，并确定多个点云单元对应的第二时间戳信息集合，其中，第一空间范围与第二空间范围具有重叠的区域；基于第一时间戳信息集合和第二时间戳信息集合，同步点云数据和至少一帧图像帧。与现有信息同步方法相比，本公开能够有效提高信息的同步精准度，降低同步误差，进而为后续的信息融合等操作提供更具细粒度的同步信息。