[发明专利]一种车辆变道方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201910677079.4 | 申请日： | 2019-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN110466512A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 胡骏;宋希强;刘威 | 申请（专利权）人： | 东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;G01S13/93;G01S13/08;B60W30/18;B60R11/04 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 赵晓荣<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 110179 辽宁省沈阳市浑*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种车辆变道方法、装置及系统，具体为，当车辆发起变道请求时，控制器通过雷达获取目标车道前后方目标物体的第一信息。同时，通过图像采集设备获取目标车道前后方目标物体的第二信息，并将第一信息和第二信息进行融合处理获得车辆与目标物体(移动车辆或人群)的距离。即，判断车辆与目标物体的距离是否在安全距离内。然后，在根据图像采集设备所拍摄的图像判断目标车道是否存在自由行驶区域即确定目标车道是否存在非移动物体，如沟渠。当车辆与目标物体的距离大于第一预设距离以及目标车道存在自由行驶区域，表明当前可以安全进行变道，则控制车辆进行变道。 | ||
| 搜索关键词： | 目标物体 目标车道 变道 图像采集设备 获取目标 行驶区域 车道 装置及系统 安全距离 车辆变道 融合处理 图像判断 移动车辆 预设距离 控制器 非移动 沟渠 自由 雷达 拍摄 人群 申请 安全 | ||
【主权项】：
1.一种车辆变道方法，其特征在于，所述车辆包括雷达以及图像采集设备，所述方法包括：/n通过所述雷达获取目标车道前后方目标物体的第一信息以及通过所述图像采集设备获取目标车道前后方目标物体的第二信息；所述第一信息至少包括目标物体的距离和/或速度；所述第二信息至少包括目标物体的距离和/或速度；/n根据所述第一信息以及所述第二信息确定所述车辆与所述目标物体的距离；/n根据所述图像采集设备所拍摄的图像判断所述目标车道是否存在自由行驶区域；/n当所述距离大于第一预设距离且存在所述自由行驶区域，根据变道请求控制所述车辆变道。/n
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