[发明专利]一种盒饭售卖装置及其工作方法在审
| 申请号： | 201910677095.3 | 申请日： | 2019-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN110298968A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 周风余;金兴民;宋沛宇 | 申请（专利权）人： | 山东善能启智机器人有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/16 | 分类号： | G07F11/16 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张庆骞 |
| 地址： | 250101 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提供了盒饭售卖装置及其工作方法。盒饭售卖装置包括二维运动模组和取餐机构，二维运动模组和取餐机构均与控制器相连；二维运动模组用于接收控制器输出的取餐命令，带动取餐机构运动到已选盒饭位置；取餐机构可旋转预设角度，用于旋转第一预设角度并将获取的盒饭传送至出餐通道，再旋转第二预设角度来获取相应位置处的盒饭；出餐通道的一端设置有送餐门，另一端连通出餐口，出餐口处设置有出餐门，送餐门的初始状态为关闭状态，取餐机构需要通过送餐门送餐时，送餐门打开；出餐门的初始状态为闭合状态，当取餐机构将获取的盒饭传送至出餐通道离开后，送餐门闭合同时推动盒饭向出餐口方向运动至距离出餐口预设位置时，出餐门打开。 | ||
| 搜索关键词： | 盒饭 送餐 二维运动 售卖装置 模组 预设 门打开 传送 接收控制器 闭合状态 机构运动 一端设置 预设位置 控制器 闭合 可旋转 位置处 连通 输出 | ||
【主权项】：
1.一种盒饭售卖装置，其特征在于，包括：二维运动模组和取餐机构，所述二维运动模组和取餐机构均与控制器相连；所述二维运动模组用于接收控制器输出的取餐命令，带动取餐机构运动到已选盒饭位置来获取相应盒饭；所述取餐机构可旋转预设角度；所述取餐机构用于在控制器的控制作用下旋转第一预设角度并将获取的盒饭传送至出餐通道，再旋转第二预设角度来获取相应位置处的盒饭；所述出餐通道的一端设置有送餐门，另一端连通出餐口，出餐口处设置有出餐门，送餐门的初始状态为关闭状态，当取餐机构运动到送餐门预设距离范围时，送餐门打开；出餐门的初始状态为闭合状态，当取餐机构将获取的盒饭传送至出餐通道离开后，送餐门闭合同时推动盒饭向出餐口方向运动至距离出餐口预设位置时，出餐门打开。
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