[发明专利]一种无人车多数据存取方法、装置、介质及设备在审
申请号: | 201910677343.4 | 申请日: | 2019-07-25 |
公开(公告)号: | CN110502475A | 公开(公告)日: | 2019-11-26 |
发明(设计)人: | 王浩 | 申请(专利权)人: | 长沙行深智能科技有限公司 |
主分类号: | G06F16/13 | 分类号: | G06F16/13;G06F16/172 |
代理公司: | 43008 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) | 代理人: | 周长清;廖元宝<国际申请>=<国际公布> |
地址: | 410000 湖南省长*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人车多数据存取方法、装置、介质及设备,属于无人车技术领域,解决目前数据存取杂乱、读取效率低的技术问题,采用的技术方案为:获取无人车上多个传感器的数据,将每帧数据与单一来源的时间进行关联,并记录成数据文件和索引文件,所述数据文件包括数据内容,所述索引文件包括与数据内容相关联的时间信息;在进行数据的回放时,将所有索引文件按时间排序,得到索引文件列表,解析索引文件列表,得到索引文件,根据索引文件中的时间信息定位数据文件中数据内容以进行读取。本发明的无人车多数据存取方法、装置、介质及设备具有数据回放真实性高以及效率高等优点。 | ||
搜索关键词: | 索引文件 数据存取 数据内容 无人车 时间信息 数据文件 定位数据文件 读取 关联 单一来源 读取效率 时间排序 数据回放 帧数据 传感器 回放 解析 真实性 记录 | ||
【主权项】:
1.一种无人车多数据存取方法,其特征在于,包括步骤:/nS01、获取无人车上多个传感器的数据,将每帧数据与单一来源的时间进行关联,并记录成数据文件和索引文件,所述数据文件包括数据内容,所述索引文件包括与数据内容相关联的时间信息;/nS02、在进行数据的回放时,将所有索引文件按时间排序,得到索引文件列表,解析索引文件列表,得到索引文件,根据索引文件中的时间信息定位数据文件中数据内容以进行读取。/n
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