[发明专利]一种自修正的液压转向系统及其工作方法

摘要

本发明涉及一种自修正的液压转向系统，液压系统包括连接的动力装置、液压泵、优先阀、转向器、转向油缸、三位四通电磁换向阀；优先阀的CF油口连接转向器，优先阀的EF油口连接三位四通电磁换向阀，三位四通电磁换向阀分别与转向油缸的两端连接；转向器的计量马达与方向盘连接，转向器的L油口连接转向油缸的L腔，转向器的R油口连接转向油缸的R腔；自修正测量控制系统包括：转向轮上安装的转向轮角度传感器，方向盘上安装的方向盘角度传感器，转向油缸上安装的位移传感器，控制器将各角度传感器测得的转向角与根据理论值进行对比，以判断转向系统的偏差；控制器的信号输出控制并调整三位四通电磁换向阀。

主权项

1.一种自修正的液压转向系统，其特征在于：包括液压系统，自修正测量控制系统；所述液压系统包括连接的动力装置(4)、液压泵(3)、优先阀(6)、转向器(7)、转向油缸(10)、三位四通电磁换向阀(8)；所述优先阀(6)的CF油口连接转向器(7)，所述优先阀的EF油口连接三位四通电磁换向阀(8)，所述三位四通电磁换向阀(8)为M中位机能，并分别与转向油缸(10)的两端连接；所述转向器(7)的计量马达与方向盘(9)连接，转向器的L油口连接转向油缸(10)的L腔，转向器的R油口连接转向油缸(10)的R腔；所述自修正测量控制系统包括：转向轮上安装的转向轮角度传感器，方向盘上安装的方向盘角度传感器，转向油缸(10)上安装的位移传感器，上述各个传感器所采集的数据均传送给控制器，控制器将转向轮角度传感器、方向盘角度传感器测得的转向角实际值与理论值进行对比，以判断转向系统的偏差；控制器的信号输出控制并调整三位四通电磁换向阀(8)。