[发明专利]一种动态路径智能规划方法及系统在审
| 申请号： | 201910678024.5 | 申请日： | 2019-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN110375742A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 王韬 | 申请（专利权）人： | 广州景瑞智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/02;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人： | 曾凤云 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越秀区解放南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及通信与控制技术领域，具体公开了一种动态路径智能规划方法及系统。所述的动态路径智能规划方法包括如下步骤：S1.获取导航区域的实时图像信息，并对图像信息进行优化处理；S2.根据优化处理后的图像信息创建动态地图；S3.定位移动目标并且获得移动目标的位置和尺寸信息，以及获取障碍物位置和尺寸信息并将障碍物信息标注到动态地图上；S4.根据移动目标的尺寸信息，将动态地图划分成多个尺寸与移动目标尺寸匹配的网格，基于网格规划出移动目标需要前往目的地的路径。该方法和系统可以根据导航区域的实时图像信息构建出动态地图信息，根据移动目标和获取障碍物的实时位置和尺寸信息，动态规划出移动目标的移动路径。 | ||
| 搜索关键词： | 移动目标 尺寸信息 动态地图 动态路径 智能规划 实时图像信息 导航区域 图像信息 优化处理 网格 控制技术领域 障碍物位置 障碍物信息 尺寸匹配 定位移动 动态规划 实时位置 移动路径 障碍物 构建 标注 通信 创建 规划 | ||
【主权项】：
1.一种动态路径智能规划方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.获取导航区域的实时图像信息，并对图像信息进行优化处理；S2.根据优化处理后的图像信息创建动态地图；S3.定位移动目标并且获得移动目标的位置和尺寸信息，以及获取障碍物位置和尺寸信息并将障碍物信息标注到动态地图上；S4.根据移动目标的尺寸信息，将动态地图划分成多个尺寸与移动目标尺寸匹配的网格，基于网格规划出移动目标需要前往目的地的路径。
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