[发明专利]一种无人机航线生成的方法、装置和系统有效
| 申请号： | 201910678447.7 | 申请日： | 2019-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN110362102B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 冯银华;张东 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 宋建平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机航线生成的方法与装置、计算机可读存储介质以及无人机航线生成系统，通过创建View层，所述View层用于辅助计算航线，并且所述View层位于地图层上方且为用户所不可见；根据所述地图层上的系统预设点和所述View层坐标下的用户规划点，计算生成所述View层坐标下的航点；将所述View层坐标下的航点转换成所述地图坐标下的航点，以在所述地图层上生成航线。本发明相较计算地图上的航点而言减少了计算量，并且解决了分别在地图坐标和View层坐标下进行处理时绘制不同步的问题，使得航点的规划更加流畅，提高了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 航线 生成 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种无人机航线生成的方法，所述方法由移动控制终端执行，其特征在于，包括：创建View层，所述View层用于辅助计算航线，并且所述View层位于地图层上方且为用户所不可见；根据所述地图层上的系统预设点和所述View层坐标下的用户规划点，计算生成所述View层坐标下的航点；将所述View层坐标下的航点转换成地图坐标下的航点，以在所述地图层上生成航线；其中，所述地图层上的系统预设点包括上升盘旋点、下降盘旋点以及返航点中的至少一种；所述View层坐标下的用户规划点包括所述无人机测绘区域的顶点、测绘区域的边界点以及飞行途径点中的至少一种。
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