[发明专利]定位验证方法、装置、机器人、外部设备和存储介质有效
| 申请号： | 201910678678.8 | 申请日： | 2019-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN112291701B | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 李同;邵长东 | 申请（专利权）人： | 科沃斯商用机器人有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W64/00;G01C25/00;G06V20/56 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 孙明子;刘戈 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种定位验证方法、装置、机器人和存储介质，该方法包括：获取机器人在移动过程中的本体定位位姿信息；获取与本体定位位姿信息对应的外界定位位姿信息，根据本体定位位姿信息和外界定位位姿信息对机器人的定位结果进行实时验证；能够在机器人移动过程中，通过将获取到的本体定位位姿和外界定位位姿对比的方式对机器人的定位结果进行实时验证，满足了机器人定位验证的实时性的要求，并且外界定位位姿是根据外界环境中的摄像头拍摄图像中的特定标识的位姿信息确定的，能够保证外界定位位姿的准确性，进而能够保证机器人的实时定位验证结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 验证 方法 装置 机器人 外部设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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