[发明专利]一种高机动地面无人平台的遥控器及其遥控方法

摘要

本发明公开了一种高机动地面无人平台的遥控器及其遥控方法，包括由外壳和遥控面板组成的整机，在所述的遥控面板上安装有左、右手柄、电源开关和急停开关，所述的左、右手柄均具有水平、垂直和旋转三个运动维度，在左、右手柄上还分别设有多个复合控制按键，通过左手柄与多个复合控制按键的组合完成无人平台的行走、转向、灯光和喇叭的动作控制，通过右手柄与多个复合控制按键的组合完成无人平台的姿态动作控制。本发明布局合理、可靠性高、通用性好、智能化强，具有良好的人机交互性，操作简单，易于维护，应用范围广。

主权项

1.一种高机动地面无人平台的遥控器，其特征在于：包括由外壳和遥控面板组成的整机，在所述的遥控面板上安装有左、右手柄、电源开关和急停开关，所述的左、右手柄均具有水平、垂直和旋转三个运动维度，在左、右手柄上还分别设有多个复合控制按键，通过左手柄与多个复合控制按键的组合完成无人平台的行走、转向、灯光和喇叭的动作控制，通过右手柄与多个复合控制按键的组合完成无人平台的姿态动作控制，在所述的外壳内部设置有主控制板，所述的主控制板采集手柄的运动状态信号和复合控制按键、电源开关和急停开关状态信号并转换为对应的状态数据，主控制板中设有预设程序，由预设程序将手柄运动状态数据和复合控制按键、电源开关和急停开关状态数据解析为地面无人平台的控制指令数据，并由主控制板将控制指令数据无线传输至地面无人平台。