[发明专利]用于冷铣刨机控制的系统和方法有效
| 申请号： | 201910681660.3 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN110777629B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | T·M·奥唐内尔 | 申请（专利权）人： | 卡特彼勒路面机械公司 |
| 主分类号： | E01C23/12 | 分类号： | E01C23/12;G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 苏娟;尹景娟 |
| 地址： | 美国明*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种方法包括接收指示沿着工作表面延伸的冷铣刨机行进路径的信息，至少部分地基于指示冷铣刨机行进路径的信息确定沿着工作表面延伸的移动机器行进路径，以及接收与工作表面相关联的传感器信息，其中当自主移动机器横穿移动机器行进路径时，传感器信息由自主移动机器的至少一个传感器确定。该方法还包括至少部分地基于传感器信息生成工地地图，工地地图识别物体，其中物体至少部分地设置在由冷铣刨机形成的切割区域下方，相对于工作表面并且至少部分地基于工地地图中识别的物体的位置，控制冷铣刨机的转子的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 冷铣刨机 控制 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括：/n接收指示冷铣刨机行进路径的信息，所述冷铣刨机行进路径沿着工作表面延伸；/n至少部分地基于指示所述冷铣刨机行进路径的所述信息确定沿着所述工作表面延伸的移动机器行进路径；/n接收与所述工作表面相关联的传感器信息，其中当自主移动机器横穿所述移动机器行进路径时，所述传感器信息由所述自主移动机器的至少一个传感器确定；/n至少部分地基于所述传感器信息生成工地地图，所述工地地图识别物体，其中所述物体至少部分地设置在切割区域下方，切割区域由横穿所述冷铣刨机行进路径的冷铣刨机形成；以及/n当所述冷铣刨机横穿所述冷铣刨机行进路径的至少一部分时，相对于工作表面并且至少部分地基于工地地图中识别的所述物体的位置，控制所述冷铣刨机的转子的位置。/n
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