[发明专利]一种物联网果蔬智能售卖机器人及其出库方法

摘要

本发明涉及一种物联网果蔬智能售卖机器人及其出库方法，通过设置仓储系统、锁鲜系统、交互系统、通讯系统，以针对果蔬类商品进行专项优化。具体的，仓储系统包括坐标驱动机构和货道机构，坐标驱动机构由X轴移动装置和Y轴举升装置协同工作以确定唯一坐标，通过坐标驱动机构承载果蔬商品并运输至取货口，解决了传统机器利用料道将商品推出、对果蔬造成砸伤的问题。同时坐标驱动机构内置称重模块，能够在运输的过程中完成称重并计算出商品价格，统筹安排时间，提高运行效率。锁鲜系统利用温度控制组件对系统内部控温以保鲜，利用湿度控制组件对果蔬释放水雾，为其锁水，两者配合有效提高了果蔬的保鲜时常。

主权项

1.一种物联网果蔬智能售卖机器人，其特征是包括：仓储系统，包括箱体框架，由隔板将所述箱体框架的内部分隔成的存储框架和出库框架，沿水平和竖直方向滑动设置在所述箱体框架内的坐标驱动机构，以及呈多行多列排布在所述存储框架内的货道机构；锁鲜系统，包括内置在所述仓储系统的温度控制组件和湿度控制组件；交互系统，包括贴合设置在所述箱体框架外部一侧的人机交互屏幕；通讯系统，包括内置在所述箱体框架、且与所述人机交互屏幕通信连接的中控台，以及内置在所述箱体框架、且链接到外部网络的工业路由器。