[发明专利]全向传感器融合系统和方法及包括该融合系统的车辆在审
| 申请号： | 201910682003.0 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN111352413A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 李勋;元祥卜;张炯琁;尹潽永;韩瑟气;元智恩;梁旭一 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S13/931 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及全向传感器融合系统和方法以及包括该融合系统的车辆。全向传感器融合系统包括：传感器跟踪处理单元，被配置为从一个或多个传感器接收识别信息以产生传感器跟踪；传感器跟踪关联确定单元，被配置为基于所产生的位于一个或多个传感器的感测区域的重叠点处的传感器跟踪确定前一传感器融合跟踪与该传感器跟踪之间的关联，该传感器跟踪关联确定单元还被配置为响应于所确定的关联改变传感器跟踪信息并且输出传感器融合跟踪；传感器融合跟踪追踪单元，被配置为追踪所输出的传感器融合跟踪；以及传感器融合跟踪维护单元，被配置为维护所追踪的传感器融合跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 全向 传感器 融合 系统 方法 包括 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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