[发明专利]车辆的行驶控制方法、装置、车辆和存储介质有效
| 申请号： | 201910682457.8 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN110435648B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 刘枫;吴杭哲 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W40/02 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 张海英 |
| 地址： | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆的行驶控制方法、装置、车辆和存储介质。发明实施例提供的方法包括：获取车辆的待行驶区域和车道区域；根据所述待行驶区域和所述车道区域确定车道待行驶区域；根据所述车道待行驶区域控制所述车辆行驶。本发明实施例的技术方案通过对待行驶区域和车道区域对车辆进行控制，实现了车道出现障碍物的避让，有助于提高复杂路况下车辆驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的行驶控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的待行驶区域和车道区域；根据所述待行驶区域和所述车道区域确定车道待行驶区域；根据所述车道待行驶区域控制所述车辆行驶。
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