[发明专利]用于混合动力车辆自动泊车的驱动控制系统在审
| 申请号： | 201910682631.9 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN110422167A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 张剑锋;刘策;白小劲;张毅华;陈继;姜博;林潇 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W20/10;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/11;B60W10/20 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 318000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于混合动力车辆自动泊车的驱动控制系统，包括：采集模块用于在自动泊车功能开启时获取车辆周围的泊车环境信息；自动泊车模块用于根据所述泊车环境信息生成泊车路径规划信息；车身电子稳定模块用于根据所述泊车路径规划信息计算需求转向角度、需求扭矩和需求档位；整车控制器用于通过扭矩仲裁将所述需求扭矩和所述需求档位分配到电机控制模块和发动机控制模块；发动机控制模块响应于分配结果控制发动机动作；电机控制模块响应于分配结果控制电机动作。本发明在混合动力车辆的单一动力源出现问题无法提供动力时，仍可以让泊车功能正常运行。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 混合动力车辆 自动泊车 发动机控制模块 电机控制模块 路径规划信息 驱动控制系统 分配结果 环境信息 需求扭矩 档位 车身电子稳定 自动泊车模块 单一动力源 整车控制器 采集模块 车辆周围 功能开启 控制电机 响应 发动机 仲裁 分配 | ||
【主权项】：
1.一种用于混合动力车辆自动泊车的驱动控制系统，其特征在于，包括采集模块(1)、自动泊车模块(2)、车身电子稳定模块(3)、整车控制器(4)、发动机控制模块(5)和电机控制模块(6)；所述采集模块(1)用于在自动泊车功能开启时获取车辆周围的泊车环境信息；所述自动泊车模块(2)用于根据所述泊车环境信息对当前车辆周围环境进行正确的判定，生成泊车路径规划信息；所述车身电子稳定模块(3)用于根据所述泊车路径规划信息计算需求转向角度、需求扭矩和需求档位；所述需求档位包括D档和/或R档；所述整车控制器(4)用于基于整车驾驶模式和动力源当前状态进行扭矩仲裁，将所述需求扭矩和所述需求档位分配到所述电机控制模块(6)和所述发动机控制模块(5)；所述发动机控制模块(5)用于响应于分配结果控制发动机实现第一扭矩和第一档位；所述电机控制模块(6)用于响应于分配结果控制电机实现第二扭矩和第二档位。
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