[发明专利]一种视觉包装工作系统

摘要

本发明公开了一种视觉包装工作系统，包括工业机器人，所述工业机器人上设有夹爪；夹爪用以夹取工作台柜上的瓶体，工作台柜的台面上设有送瓶单元、视觉检测单元、压盖单元、瓶盖存储单元、存瓶仓、废品回收仓和气动控制单元；所述工作台柜的内部安装有机器人变压器、气源过滤处理单元和工业机器人控制柜。通过工业机器人视觉包装工作系统，使学生全面了解工业机器人，掌握工业机器人技术，提高动手操作能力，充分满足学校对学生开展工业机器人教育的需求。为了解决目前工业机器人人才教育需求，本发明使学生掌握工业机器人技术，提高动手操作能力。

主权项

1.一种视觉包装工作系统，其特征在于：包括工业机器人（2），所述工业机器人（2）上设有夹爪（1）；夹爪（1）用以夹取工作台柜（13）上的瓶体，工作台柜（13）的台面上设有送瓶单元（3）、视觉检测单元（4）、压盖单元（5）、瓶盖存储单元（6）、存瓶仓（7）、废品回收仓（8）和气动控制单元（9）；所述工作台柜（13）的内部安装有机器人变压器（10）、气源过滤处理单元（11）和工业机器人控制柜（12）；存瓶仓（7）为送瓶单元（3）提供充足的瓶体；送瓶单元（3）为输送机构，通过送瓶单元（3）将存瓶仓（7）中的瓶体输送至压盖单元（5）中；视觉检测单元（4）安装在送瓶单元（3）的一侧，视觉检测单元（4）用以检测送瓶单元（3）中的瓶体是否合格；废品回收仓（8）放置在工作台柜（13）的一侧，废品回收仓（8）用以存放经视觉检测单元（4）不合格的瓶体；瓶盖存储单元（6）为压盖单元（5）提供瓶盖；工业机器人控制柜（12）是控制夹爪（1）、送瓶单元（3）和压盖单元（5）的核心控制单元；外接气源经过气源过滤处理单元（11）的调压过滤器后，过滤空气中的水分，最后再经气动控制单元（9）的电磁阀控制夹爪（1）、送瓶单元（3）和压盖单元（5）；机器人变压器（10）与工业机器人控制柜（12）连接。