[发明专利]一种工业机器人基础实训工作站在审
| 申请号： | 201910683431.5 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN110718106A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 郭炳宇;彭赛金;陈南江;林燕文 | 申请（专利权）人： | 北京华晟经世信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 11483 北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 张飙 |
| 地址： | 100176 北京市通州区经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人基础实训工作站，包括具有台面的工作台柜，工作台柜的内部安装有工业机器人控制柜和静音无油空压机。工作台柜的台面上安装有智能料库、气源过滤处理单元、上料单元、工业机器人本体、颜色检测单元、视觉检测单元、产品存储库、传送带运输单元、工具库、基础实训单元、气路控制单元、监控单元、PLC控制器以及三色报警灯。工业机器人基础实训工作站将工业机器人技术、PLC技术以及视觉检测技术集成于一体。通过工业机器人基础实训工作站，使学生全面了解工业机器人，掌握工业机器人技术，提高动手操作能力，充分满足学校对学生开展工业机器人教育的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 工业机器人 工作台柜 工业机器人技术 工作站 工业机器人控制 静音无油空压机 过滤处理单元 气路控制单元 视觉检测单元 视觉检测技术 颜色检测单元 传送带运输 三色报警灯 操作能力 产品存储 监控单元 内部安装 上料单元 智能料库 工具库 气源 学生 教育 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人基础实训工作站，其特征在于：包括具有台面的工作台柜（1），所述工作台柜（1）的内部安装有工业机器人控制柜（16）和静音无油空压机（17）；/n所述工作台柜（1）的台面上安装有智能料库（2）、气源过滤处理单元（6）、上料单元（3）、工业机器人本体（7）、颜色检测单元（4）、视觉检测单元（8）、产品存储库（10）、传送带运输单元（5）、工具库（11）、基础实训单元（12）、气路控制单元（13）、监控单元（14）、PLC控制器（15）以及三色报警灯（9）；/n工业机器人本体（7）安装在工作台柜（1）的台面中间位置，智能料库（2）设置在工业机器人本体（7）的一侧；视觉检测单元（8）和颜色检测单元（4）设置在传送带运输单元（5）的一侧，静音无油空压机（17）经由气源过滤处理单元（6）及气路控制单元（13）对上料单元（3）进行控制；传送带运输单元（5）设置在上料单元（3）的底部，传送带运输单元（5）为产品的运输连接工具；产品存储库（10）设置在上料单元（3）底部一侧；三色报警灯（9）设置在工作台柜（1）的角部并与PLC控制器（15）连接；工具库（11）设置在产品存储库（10）的一侧，基础实训单元（12）正对工业机器人本体（7）；/n所述的PLC控制器（15）分别与颜色检测单元（4）、视觉检测单元（8）和工业机器人控制柜（16）连接，PLC控制器（15）接受检测到的颜色、形状信息，并传输到工业机器人控制柜（16）；/n所述的工业机器人控制柜（16）与机器人本体（7）连接。/n
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