[发明专利]一种基于自动驾驶循迹的路径规划结果生成方法及系统有效
| 申请号： | 201910683913.0 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN110361028B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 郑武贞;汪林娟;甘霖;刘奋 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 严超 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于自动驾驶循迹的路径规划结果生成方法及系统，该方法包括：对道路按照车道行驶的平行方向和垂直方向进行切割形成网格化区域Grid(网格)，按车道边线进行平行方向的切割，车道数量以及车道边线的虚实产生变化时进行垂直方向的切割；生成道路级别的路径规划路线，根据网格化区域和道路级别的路径规划路线生成Grid级别的路径规划路线；确定Grid级别的路径规划路线中的各个网格化区域的直行区间和变道区间，生成路径规划结果。在车道数量产生变化以及车道边线的虚实产生变化时对道路进行垂直于车道行驶方向的切割生成网格化区域，生成Grid级别的路径规划结果，能够明确车辆自动驾驶循迹的过程中的变道轨迹，从而更好地服务于自动驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自动 驾驶 路径 规划 结果 生成 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于自动驾驶循迹的路径规划结果生成方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1，对道路按照车道行驶的平行方向和垂直方向进行切割形成网格化区域，按车道边线进行所述平行方向的切割，车道数量产生变化以及所述车道边线的虚实产生变化时进行所述垂直方向的切割；步骤2，生成道路级别的路径规划路线，根据所述网格化区域和所述道路级别的路径规划路线生成Grid级别的路径规划路线；步骤3，确定所述Grid级别的路径规划路线中的各个所述网格化区域的直行区间和变道区间，生成路径规划结果。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉中海庭数据技术有限公司，未经武汉中海庭数据技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910683913.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
