[发明专利]自动引导车和控制方法在审
| 申请号： | 201910684725.X | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN112306052A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 唐堂;黄威;黄润 | 申请（专利权）人： | 上海快仓智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 郝文博;韩炜 |
| 地址： | 200435 上海市宝山区一*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动引导车，所述自动引导车具有底盘和至少三个差动轮组，所述差动轮组配置在所述底盘上，其中每个差动轮组具有第一轮和第二轮，第一轮和第二轮了可被单独驱动，所述自动引导车还包括控制单元和定位单位；还公开了一种用于自动引导车的控制方法，依靠差动轮组的不同速度大小和方向在控制中心点形成合力，控制车辆按照预定路径行走，所述控制方法可以实现车辆的全向运动，提高了车辆的灵活性，扩大了适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 引导 控制 方法 | ||
【主权项】：
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