[发明专利]一种全自动毛刷组装机

摘要

本发明公开了一种全自动毛刷组装机，包括机架、设置于机架上的工作台、以及设置于机架上的组装装置，所述组装装置包括：设置于机架上方横置的第一导轨、连接在第一导轨上用于夹取装饰物的第一机械手、设置于机架上横置的第二导轨、连接在第二导轨上用于夹取产品的第二机械手、以及设置于机架上用于夹持产品的卡盘，所述第一导轨的一端连接有第一发动机，所述第二导轨的一端连接有第二发动机；所述第一机械手用于夹取装饰物并将其装配在所述卡盘夹持的产品上；所述第二机械手用于夹取产品并将其输送至所述卡盘上；所述卡盘用于夹持所述产品并进行装配。本发明的全自动毛刷组装机结构简单、自动化程度高、组装精度高、生产效率高。

主权项

1.一种全自动毛刷组装机，包括机架、设置于所述机架上的工作台、以及设置于所述机架上的组装装置，其特征在于，所述组装装置包括：设置于所述机架上方横置的第一导轨、连接在所述第一导轨上用于夹取装饰物的第一机械手、设置于所述机架上横置的第二导轨、连接在所述第二导轨上用于夹取产品的第二机械手、以及设置于所述机架上用于夹持产品的卡盘，所述第一导轨的一端连接有第一发动机，所述第二导轨的一端连接有第二发动机；所述第一机械手包括连接在所述第一导轨上竖直的第一机械臂、连接在所述第一机械臂上端的第三发动机、连接在所述第一机械臂下端的第四发动机、连接在所述第四发动机上的第一夹持部，所述第一夹持部用于夹取所述装饰物并将其装配在所述卡盘夹持的产品上；所述第二机械手包括连接在所述第二导轨上竖直的第二机械臂、连接在所述第二机械臂上端的第五发动机、连接在所述第二机械臂下端的第六发动机、连接在所述第六发动机上的若干个第二夹持部，所述第二夹持部用于夹取所述产品并将其输送至所述卡盘上；所述卡盘包括设置于所述机架上的第七发动机、连接在所述第七发动机转动轴上的转轴、连接在所述转轴上用于夹持所述产品并进行装配的第三夹持部，所述第三夹持部位于所述工作台上方。