[发明专利]一种带有谐波减速器的桌面机器人在审
| 申请号： | 201910685209.9 | 申请日： | 2019-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN110549368A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 朱少成;张乐;罗仲龙;徐东;徐晗;陈家乐 | 申请（专利权）人： | 苏州亿步利特机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 11427 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张丽 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市高新区塔园路37*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带有谐波减速器的桌面机器人，包括机器人底座、配重调位机构和配重调重机构，所述配重调位机构包括弹簧槽和第一配重块，所述弹簧槽的内部分布固定连接有弹簧，所述弹簧槽通过弹簧的顶端固定连接有活动板；通过第一配重块的设计，便于为机器人增加配重，使得机器人在长时间使用后底盘发生磨损导致摩擦力减小时，通过增加第一配重块来增加机器人底盘与桌面之间的摩擦力，通过第一限位卡条和第一限位卡槽的设计，便于对第一配重块进行卡合固定，且可以通过改变第一限位卡条和第一限位卡槽之间卡合位置的不同来改变第一配重块的位置，从而改变第一配重块对机器人施加的重力重心，进而更好地调节配重。 | ||
| 搜索关键词： | 配重块 配重 机器人 弹簧槽 调位机构 限位卡槽 限位卡条 弹簧 桌面 机器人底盘 机器人底座 谐波减速器 卡合固定 卡合位置 活动板 底盘 磨损 施加 重心 | ||
【主权项】：
1.一种带有谐波减速器的桌面机器人，包括机器人底座（1）、配重调位机构和配重调重机构，其特征在于：所述配重调位机构包括弹簧槽（8）和第一配重块（12），所述弹簧槽（8）的内部分布固定连接有弹簧（9），所述弹簧槽（8）通过弹簧（9）的顶端固定连接有活动板（10），所述活动板（10）的上表面分布固定连接有第一限位卡条（15），所述第一配重块（12）的底部表面分布开设有第一限位卡槽（16），所述第一限位卡槽（16）与第一限位卡条（15）一一对应且相互匹配卡合。/n
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