[发明专利]万向浮动实现过载保护的机器人打磨装置在审
| 申请号： | 201910685321.2 | 申请日： | 2019-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN110421482A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 谭松祥;张伟强;张鲁明;谭忠鸿 | 申请（专利权）人： | 烟台金驰科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/04 | 分类号： | B24B41/04;B24B27/00;B24B9/04;B24B9/20;B24B55/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 董宝锞 |
| 地址： | 264006 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种万向浮动实现过载保护的机器人打磨装置，属于机械加工设备打磨抛光技术领域，包括安装在底座上的六轴机器人，所述六轴机器人工作端上设有电主轴，电主轴上套设有固定连接的电主轴浮动套，电主轴浮动套上套设有活动连接的电主轴固定套，电主轴固定套两端上设有固定连接的浮动装置，所述浮动装置径向阵列在电主轴外径上，所述浮动装置上设有固定连接的供气装置，所述电主轴底端设有打磨装置，使用六轴机器人安装打磨装置和浮动装置进行自动化打磨，有效地提高机器人去毛刺的生产效率，提高产品抛光精度。 | ||
| 搜索关键词： | 电主轴 打磨装置 浮动装置 六轴机器人 机器人 过载保护 浮动套 上套 万向 浮动 机械加工设备 固定套两端 打磨抛光 供气装置 活动连接 径向阵列 生产效率 工作端 固定套 去毛刺 有效地 抛光 底端 打磨 底座 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种万向浮动实现过载保护的机器人打磨装置，其特征在于：包括安装在底座(7)上的六轴机器人(6)，所述六轴机器人(6)工作端上设有电主轴(1)，电主轴(1)上套设有固定连接的电主轴浮动套(10)，电主轴浮动套(10)上套设有活动连接的电主轴固定套(2)，电主轴固定套(2)两端上设有固定连接的浮动装置(3)，所述浮动装置(3)径向阵列在电主轴(1)外径上，所述浮动装置(3)上设有固定连接的供气装置(5)，所述电主轴(1)底端设有打磨装置(4)。
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