[发明专利]一种用于工业机器人的底盘安装结构

摘要

本发明属于机械设备技术领域，尤其为一种用于工业机器人的底盘安装结构，包括底座组件以及设置在底座组件上的连接组件，所述底座组件包括基座、支撑筒和支撑块，所述支撑筒一体设置于基座的顶部，所述支撑块沿支撑筒外围圆周均匀设置，相邻的两个支撑块与基座和支撑筒之间构成安装槽，所述支撑筒对应安装槽的侧壁上设有进风口。本发明便于电机的输出端扭矩的传递，同时起到定位支撑的作用，有效提高轴系的动态性能，减小电机输出端的压力，利于执行机构的稳定运行，能够延长轴系的使用寿命，能够加速电机周围空气流通速度，提高底盘安装结构的散热效果，且在利于散热的同时达到防尘的效果，保证了机体的稳定运行。

主权项

1.一种用于工业机器人的底盘安装结构，包括底座组件（1）以及设置在底座组件（1）上的连接组件（2），其特征在于：所述底座组件（1）包括基座（101）、支撑筒（102）和支撑块（103），所述支撑筒（102）一体设置于基座（101）的顶部，所述支撑块（103）沿支撑筒（102）外围圆周均匀设置，相邻的两个支撑块（103）与基座（101）和支撑筒（102）之间构成安装槽（5），所述支撑筒（102）对应安装槽（5）的侧壁上设有进风口（6），所述支撑筒（102）的内壁上对应进风口（6）处设有滤尘网板（7），所述基座（101）的顶部对应支撑筒（102）的内部中间位置通过机座（4）固定安装有电机（3），所述电机（3）的顶部法兰连接有第一支撑管套（8），所述第一支撑管套（8）的顶部法兰连接有第二支撑管套（9），所述连接组件（2）包括罩壳（201）、安装板（202）和斗形连接盘（203），所述安装板（202）为环状设置，所述支撑筒（102）的顶部与支撑筒（102）的底部抵接，所述斗形连接盘（203）与安装板（202）的内围一体连接，所述安装板（202）安装于罩壳（201）的内壁上，所述斗形连接盘（203）、第二支撑管套（9）和第一支撑管套（8）通过第一螺钉（10）从上到下依次紧固连接，所述罩壳（201）的内部对应安装板（202）上方设有用于排风的腔体（11），所述腔体（11）的内部设有与第二支撑管套（9）顶部法兰连接的轴承座（12），所述轴承座（12）上连接有安装盘（13），所述电机（3）的输出端通过联轴器与安装盘（13）连接，所述安装盘（13）用于与工业机器人的机体底盘（14）连接，所述罩壳（201）的顶部中间位置设有与机体底盘（14）上下对应的开槽（15），所述安装板（202）上设有用于上下连通腔体（11）和支撑筒（102）内的第一排风口，第一排风口上设有第一排风机（16），所述罩壳（201）与支撑筒（102）之间设有排风通道（17），所述安装板（202）上设有用于上下连通腔体（11）和排风通道（17）的第二排风口，第二排风口上设有第二排风机（18），所述罩壳（201）的侧壁顶端周向设有若干卡槽（19），所述罩壳（201）上对应机体底盘（14）的外围设有机体外壳（20），所述机体外壳（20）上设有与卡槽（19）卡接的卡块（21），所述卡块（21）通过第二螺钉（22）紧固在罩壳（201）上。