[发明专利]一种机器人指令动作控制系统在审
| 申请号： | 201910685597.0 | 申请日： | 2019-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN110405808A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 黄荣;朱培;罗明朋 | 申请（专利权）人： | 南京市晨枭软件技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市麒麟*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人指令动作控制系统，包括嵌入式微处理器、控制中心模块、伺服控制模块，所述控制中心模块与所述伺服控制模块均与所述微处理器连接，其中，所述控制中心模块为分布式控制模块，所述分布式控制模块包括主控CPU、数据库、执行动作判断和运动控制模块，所述主控CPU、所述数据库、所述执行动作判断和所述运动控制模块的输出端均与所述分布式控制模块的输入端连接，所述微处理器上连接有语音模块、网络模块以及传感器模块，所述语音模块、所述网络模块以及所述传感器模块的输出端和输入端均通过接收模块和发射模块与所述微处理器的端口连接。有益效果：顺利地避开障碍物，有利于快速的到达指定地执行相应的指令。 | ||
| 搜索关键词： | 分布式控制模块 控制中心模块 动作控制系统 伺服控制模块 运动控制模块 传感器模块 机器人指令 微处理器 动作判断 网络模块 语音模块 主控CPU 输出端 数据库 嵌入式微处理器 微处理器连接 避开障碍物 输入端连接 端口连接 发射模块 接收模块 输入端 指令 | ||
【主权项】：
1.一种机器人指令动作控制系统，其特征在于，包括嵌入式微处理器（1）、控制中心模块（2）、伺服控制模块（3），所述控制中心模块（2）与所述伺服控制模块（3）均与所述微处理器（1）连接，其中，所述控制中心模块（2）为分布式控制模块，所述分布式控制模块包括主控CPU（4）、数据库（5）、执行动作判断（6）和运动控制模块（7），所述主控CPU（4）、所述数据库（5）、所述执行动作判断（6）和所述运动控制模块（7）的输出端均与所述分布式控制模块的输入端连接，所述微处理器（1）上连接有语音模块（8）、网络模块（9）以及传感器模块（10），所述语音模块（8）、所述网络模块（9）以及所述传感器模块（10）的输出端和输入端均通过接收模块和发射模块与所述微处理器（1）的端口连接，所述伺服控制模块（3）包括速度反馈模块、D/A转换模块、方向信号模块、直流无刷电机以及电机驱动模块，其中，所述D/A转换模块以及所述方向信号模块的输入端均与所述微处理器（1）的输出端连接，所述D/A转换模块以及所述方向信号模块均与所述电机驱动模块连接，所述电机驱动模块的输出端与所述直流无刷电机的输入端连接，所述直流无刷电机的输出端与所述速度反馈模块的输入端连接，所述速度反馈模块的输出端与所述微处理器（1）的输入端连接。
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