[发明专利]一种工业机器人建图定位系统及机器人在审
| 申请号： | 201910685916.8 | 申请日： | 2019-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN110421563A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 何正文;王宇智 | 申请（专利权）人： | 南京驭逡通信科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人建图定位系统，包括视觉模块、控制模块和电源模块，所述视觉模块由图像采集模块、图像处理模块和通信模块组成，所述控制模块与所述视觉模块和所述电源模块连接，所述电源模块与所述视觉模块连接，所述图像采集模块与所述图像处理模块连接，所述图像处理模块与所述通信模块连接，且所述控制模块由控制端计算机模块和车载计算机模块组成，所述控制端计算机模块与所述车载计算机模块连接。有益效果：可以准确的获取工件目标的位置和姿态的信息，降低了人工劳动的强度，更加方便人们的使用。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉模块 图像处理模块 电源模块 控制模块 图像采集模块 车载计算机 工业机器人 计算机模块 定位系统 控制端 机器人技术领域 通信模块连接 工件目标 模块连接 模块组成 人本发明 通信模块 劳动 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人建图定位系统，其特征在于，包括视觉模块（1）、控制模块（2）和电源模块（3），所述视觉模块（1）由图像采集模块（4）、图像处理模块（5）和通信模块（6）组成，所述控制模块（2）与所述视觉模块（1）和所述电源模块（3）连接，所述电源模块（3）与所述视觉模块（1）连接，所述图像采集模块（4）与所述图像处理模块（5）连接，所述图像处理模块（5）与所述通信模块（6）连接，且所述控制模块（2）由控制端计算机模块（7）和车载计算机模块（8）组成，所述控制端计算机模块（7）与所述车载计算机模块（8）连接。
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