[发明专利]控制运输设备移动的方法、系统和装置有效
| 申请号： | 201910688053.X | 申请日： | 2015-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN110442131B | 公开（公告）日： | 2023-02-14 |
| 发明（设计）人： | 罗伯特·斯塔迪;马修·维兰;克里斯托弗·布莱特 | 申请（专利权）人： | 奥卡多创新有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06Q10/04;G06Q10/08;G06Q10/087;B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京市安伦律师事务所 11339 | 代理人： | 杨永波;李晓双 |
| 地址： | 英国赫特福德郡AL10 9NE哈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开为用于控制运输设备的移动和/或在各种工作站中进行的操作的系统、方法和机器可执行的编码指令集。本公开尤其提供用于控制被配置为全和/或半自动处理货品的运输设备的移动，和/或控制在各种工作站中进行的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 运输设备 移动 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制多个运输设备移动的系统，所述多个运输设备用于运输容器，所述容器被存储在设施中，所述设施用于将所述容器存储在数个堆垛中，所述设施具有以网格状结构排列在所述堆垛上方的数条通路，所述多个运输设备在所述网格状结构上运行，所述系统包括：移动优化工具（304），用于确定每个运输设备从所述网格状结构上的一个位置至所述网格状结构上的另一个位置的路线；预定工具（314），用于基于所述确定的路线为所述多个运输设备中的每一个运输设备在所述网格状结构上预定路径，其中为每个运输设备预定的所述路径以下述方式提供：使两个运输设备在所述网格状结构上的位置不会导致运输设备在同一时间重叠；以及间隙工具（312），用于向每个穿过部分所述预定路径的运输设备提供间隙。
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