[发明专利]一种可调节机器人搬运装置在审
| 申请号： | 201910688158.5 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN110480664A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 吴爽;刘汉荣;曹钟永;李功臣;李功丽 | 申请（专利权）人： | 湖北盈荣机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 11496 北京君泊知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李丹<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 442000 湖北省十堰市张湾*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可调节机器人搬运装置，包括机架和安装法兰，所述机架与安装法兰之间通过连接轴固定连接；所述安装法兰位于机架居中位置正上方，其上下表面之间贯通有螺孔；所述机架四个角装有吸盘，其中右侧两吸盘通过连接杆固定安装在两个角上，左侧两个吸盘与机架之间设置有调节机构。该可调节机器人搬运装置在使用过程中，可以通过控制左侧调节机构，调整吸盘的空间位置，从而实现用一个可调节机器人搬运装置抓取不同规格的板件，其制造成本大大降低，而且节省了放置多个抓取装置所占的空间，同时机器人无需频繁更换抓取装置，节省时间，从而提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘 机器人搬运 安装法兰 可调节 抓取装置 抓取 同时机器人 居中位置 空间位置 上下表面 生产效率 制造成本 连接杆 连接轴 板件 螺孔 贯通 | ||
【主权项】：
1.一种可调节机器人搬运装置，包括机架(1)和安装法兰(2)，其特征在于，所述机架(1)与安装法兰(2)之间通过连接轴(3)固定连接；所述安装法兰(2)位于机架(1)居中位置正上方，其上下表面之间贯通有螺孔(4)；所述机架(1)四个角装有吸盘(5)，其中右侧两吸盘(5)通过连接杆(6)固定安装在两个角上，左侧两个吸盘(5)与机架(1)之间设置有调节机构。/n
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