[发明专利]一种用于工业焊接的点焊机器人及焊接方法

摘要

本发明公开了一种用于工业焊接的点焊机器人及焊接方法，包括底座以及平行设置在底座上方的顶板，所述顶板两端通过支撑板与底座连接固定，左右两个支撑板之间滑动设有升降板，所述升降板上端连接用以驱动其沿着支撑板上下移动的升降驱动件，所述升降板下方设有安装板，本发明针对现有装置只能在一个竖直平面进行角度调节的弊端进行改进，设置了用以调节焊接平台倾斜角度的调节组件，通过分别调节三个伸缩杆的长度就可以对焊机平台与水平面的夹角进行任意调节，这样就消除了现有装置中只能在一个竖直平面调节的弊端，极大的提高了调节范围，从而保证了焊接质量。

主权项

1.一种用于工业焊接的点焊机器人，包括底座（1）以及平行设置在底座（1）上方的顶板（7），所述顶板（7）两端通过支撑板（6）与底座（1）连接固定，左右两个支撑板（6）之间滑动设有升降板（11），其特征在于，所述升降板（11）上端连接用以驱动其沿着支撑板（6）上下移动的升降驱动件，所述升降板（11）下方设有安装板（15），所述安装板（15）连接用于驱动其左右移动的水平驱动件；所述安装板（15）下方设有焊接平台（17），所述焊接平台（17）下端中间位置设有与其同轴设置且用于进行焊接的焊接头（20），所述安装板（15）下端设有连接焊接平台（17）以对其倾斜角度进行调节的调节组件；所述调节组件包括阵列分布在焊接平台（17）上端面的三个连接块（2），所述连接块（2）在安装板（15）下端的竖直投影位置安装有伸缩杆（16），所述伸缩杆（16）的输出端设有转动配合在连接块（2）上端球形腔（202）中的连接球（21），根据三点确定一个平面的原理，通过分别调节三个伸缩杆（16）的长度就可以对焊机平台（17）与水平面的夹角进行任意调节；所述底座（1）上端还设有与焊接头（20）相对用于支撑待焊接件的支撑组件。