[发明专利]一种机器人避震履带有效
| 申请号： | 201910690747.7 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN110371205B | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 李茜;薛丹勇 | 申请（专利权）人： | 南京蹑波物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/18 | 分类号： | B62D55/18;F16F15/03 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211000 江苏省南京市江宁区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人避震履带，包括履带，所述履带包括多个活动块，所述活动块包括避震舱和传动舱，所述避震舱顶侧的内壁固定有复位弹簧，所述复位弹簧的外壁套接有线圈，所述线圈的一端焊接在避震舱顶侧的内壁，所述避震舱的内壁开设有卡槽，所述传动舱外壁的顶端设置有与卡槽匹配的卡块，所述避震舱和传动舱活动卡接，所述避震舱的两端同体设置有卡槽耳和卡耳，所述卡槽耳和卡耳的一端均与避震舱焊接，所述卡槽耳设置有多个，且卡槽耳的数目比卡耳的数目多一个，通过以上结构的配合运作能够防止机器人受到冲击时损坏其内部精密元器件，并且能够方便安装拆卸，便于对履带检修。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 履带 | ||
【主权项】：
1.一种机器人避震履带，包括履带(1)，其特征在于：所述履带(1)包括多个活动块(2)，所述活动块(2)包括避震舱(3)和传动舱(4)，所述避震舱(3)的内壁开设有卡槽(5)，所述传动舱(4)外壁的顶端设置有与卡槽(5)匹配的卡块(6)，所述避震舱(3)和传动舱(4)活动卡接，所述避震舱(3)的两端同体设置有卡槽耳(7)和卡耳(8)。
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