[发明专利]激光雷达及具有其的车辆有效
| 申请号： | 201910690809.4 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN110426693B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 戴彼得;李林涛 | 申请（专利权）人： | 北京小马慧行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;B08B9/093 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 谭玲玲 |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种激光雷达及具有其的车辆，该激光雷达包括雷达本体，雷达本体用于发射激光束并接收由探测目标发射回来的激光束，激光雷达还包括：壳体，壳体具有容纳腔，雷达本体安装在容纳腔内；其中，壳体上设置有流体通道，流体通道与容纳腔相隔离，壳体具有与流体通道连通的流体进口和流体出口，以使流体由流体进口进入流体通道并由流体出口流出至壳体的外壁，以对壳体的外壁进行清理。本发明中的激光雷达解决了现有技术中的自动车辆上的激光雷达容易变脏的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 具有 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达，包括雷达本体(10)，所述雷达本体(10)用于发射激光束并接收由探测目标发射回来的激光束，其特征在于，所述激光雷达还包括：壳体(20)，所述壳体(20)具有容纳腔(21)，所述雷达本体(10)安装在所述容纳腔(21)内；其中，所述壳体(20)上设置有流体通道(22)，所述流体通道(22)与所述容纳腔(21)相隔离，所述壳体(20)具有与所述流体通道(22)连通的流体进口(23)和流体出口(24)，以使流体由所述流体进口(23)进入所述流体通道(22)并由所述流体出口(24)流出至所述壳体(20)的外壁，以对所述壳体(20)的外壁进行清理。
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