[发明专利]一种检测桥梁拉索外截面形状的旋转爬行检测仪在审
| 申请号： | 201910691586.3 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN110295544A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 张向明;张飘;王蔚;万攀;李露 | 申请（专利权）人： | 武汉冠油科技有限公司 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 严超 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种检测桥梁拉索外截面形状的旋转爬行检测仪，包括包裹在被测拉索上的爬行机器人，爬行机器人上安装轮廓测量机构，爬行机器人包括外框架以及安装在外框架上的主动轮组、从动轮组、电池，主动轮组的轮子切向、从动轮组的轮子切向分别与被测拉索抵紧，且分别与被测拉索的轴向呈α角；主动轮组上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴与主动轮组的轮子同轴连接；轮廓测量机构包括靠近被测拉索的测距探头。爬行机器人带动轮廓测量机构在被测拉索表面盘旋前进的同时完成了拉索外截面形状的测量，该技术机构合理，测量方法简单，操作方便，具有极大地应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 拉索 爬行机器人 主动轮组 轮廓测量 外截面 轮子 从动轮组 桥梁拉索 驱动电机 检测仪 外框架 种检测 切向 爬行 测量 测距探头 技术机构 同轴连接 输出轴 抵紧 轴向 盘旋 电池 应用 | ||
【主权项】：
1.一种检测桥梁拉索外截面形状的旋转爬行检测仪，包括包裹设置在被测拉索上的爬行机器人，所述爬行机器人上安装有轮廓测量机构(5)，其特征在于，所述爬行机器人包括外框架(1)、主动轮组(2)、从动轮组(3)、电池(4)，所述主动轮组(2)、所述从动轮组(3)、所述电池(4)分别固定安装在所述外框架(1)上，所述主动轮组(2)的轮面、所述从动轮组(3)的轮面分别与所述被测拉索(6)抵紧，且所述主动轮组(2)的轮子切向、所述从动轮组(3)的轮子切向分别与所述被测拉索(6)的轴向呈α角；所述主动轮组(2)上设置有驱动电机(201)，所述驱动电机(201)与所述电池(4)电连接，所述驱动电机(201)的固定部分与所述主动轮组(2)的固定部分连接，所述驱动电机(201)的输出轴与所述主动轮组(2)的轮子同轴设置且固定连接；所述轮廓测量机构(5)包括测距探头(501)，所述测距探头(501)通过支撑件安装在所述外框架(1)上，所述测距探头(501)靠近所述被测拉索(6)。
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