[发明专利]一种用于险境拾荒的无人机在审
| 申请号： | 201910691898.4 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN110395391A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 倪晋挺;张梦杰 | 申请（专利权）人： | 倪晋挺 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C27/08;B64D1/22;B25J9/12;B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241002 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及拾荒领域，具体涉及一种用于险境拾荒的无人机，包括无人机，还包括抓取组件、活动组件和图像识别组件，活动组件包括两个对称设置的机械手臂结构，每个机械手臂结构由上臂、下臂和延伸杆组成，上臂的上端分别与无人机铰接，下臂的上端分别与上臂的下端铰接，延伸杆设置于下臂的下半部内侧，抓取组件包括两个对称设置的机械手爪结构，每个机械手爪结构均与对应的机械手臂结构连接，每个机械手爪结构均包括夹爪和用于带动夹爪开合的驱动机构，驱动机构的上端与延伸杆下端连接，驱动机构的下端与夹爪连接，本发明解决了清理悬崖峭壁等危险地方时，难以对其进行清理的问题，节省了时间和人力，防止清洁人员发生危险，降低了清洁人员的工作强度。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手臂 机械手爪 驱动机构 上端 延伸杆 上臂 下臂 下端 对称设置 活动组件 抓取组件 夹爪 铰接 地方时 发生危险 夹爪开合 结构连接 图像识别 清洁 下半部 | ||
【主权项】：
1.一种用于险境拾荒的无人机，包括无人机（30），其特征在于，还包括抓取组件（1）、活动组件（2）和图像识别组件（3），图像识别组件（3）设置于无人机（30）的底部前端，活动组件（2）设置于无人机（30）的底部，抓取组件（1）设置于活动组件（2）的下端，活动组件（2）包括两个对称设置的机械手臂结构，每个机械手臂结构由上臂（4）、下臂（5）和延伸杆（6）组成，每个上臂（4）分别对称设置于无人机（30）的底部，上臂（4）的上端分别与无人机（30）铰接，下臂（5）的上端分别与上臂（4）的下端铰接，延伸杆（6）设置于下臂（5）的下半部内侧，抓取组件（1）包括两个对称设置的机械手爪结构，每个机械手爪结构均与对应的机械手臂结构连接，每个机械手爪结构均包括夹爪（7）和用于带动夹爪（7）开合的驱动机构，驱动机构的上端与延伸杆（6）下端连接，驱动机构的下端与夹爪（7）连接。
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