[发明专利]一种用于薄壁件自动化加工的真空转运系统

摘要

一种用于薄壁件空吸附自动化加工的真空转运系统。本发明公开了一种用于薄壁件自动化加工的真空转运系统，属于自动化加工技术领域，通过改进随行工装，布置与其吸腔相连通的随行连接公头和随行连接母头，使其具备与不同动作部件同时对接的功能，保障了薄壁件上料找正、转运以及车床加工过程中，随行工装的吸腔的真空度，且可将上料找正的定位精度传递至车床加工工序，从而提高加工精度。

主权项

1.一种用于薄壁件自动化加工的真空转运系统，其特征在于，包括有：随行工装，所述随行工装上设置有用于吸附工件的吸腔，以及同时与该吸腔相连通的随行连接公头和随行连接母头；上料夹具，所述上料夹具上设置有可在随行工装被上料夹具装夹时与随行连接公头相连通的上料连接母头，以及与该上料连接母头相连通的上料真空源；加工车床，包括有加工夹具，所述加工夹具上设置有可在随行工装被加工夹具装夹时与随行连接公头相连通的加工连接母头，以及与该加工连接母头相连通的加工真空源；移动夹持组件，用于夹持随行工装并将其由上料夹具输送至加工夹具，所述移动夹持组件主要由机械臂，布置于机械臂上的一对可相对移动以夹持住位于两者之间的随行工装的夹持指，布置于其中一个夹持指上且可随着夹持指夹持住随行工装而与随行连接母头相对接的移动连接公头，以及与该移动连接公头相连通的移动真空源所构成。