[发明专利]一种康复设备协同工作方法和系统

摘要

本发明涉及一种康复设备协同工作方法和系统，所述系统包括：一个或者多个康复设备，所述康复设备具有不同的类型，并于进行辅助康复；为康复设备接入能够对外通信的协同连接设备；控制设备制定康复计划，并在一个或多个康复设备上启动康复计划；协同连接设备用于接入康复设备，从而使得康复设备能够对外通信。本发明能够提高多个康复设备的工作协调性，在局部范围甚至云环境中，进行康复设备的协调，充分的满足了协同作业的需求。

主权项

1.一种康复设备协同工作方法，其特征在于，所述方法包含：步骤S1：为康复设备接入能够对外通信的协同连接设备；步骤S2：控制设备制定康复计划，基于康复计划设置康复设备占用矩阵[Pij]；其中Pij表示在第j个单位时间内占用第i类康复设备；Pij=0或非0，其中0表示不占用，非0表示占用；步骤S3：基于占用矩阵向康复设备发送占用请求，康复设备发送应答消息；占用矩阵用于表示康复计划在一个或多个单位时间范围内对各种类型康复设备的占用情况；步骤S4：控制设备接收应答消息，基于应答消息选择康复设备，并向所述所选择的康复设备发送确认消息；所述确认消息中包含控制设备标识，占用编码值，占用的开始单位时间j，以及连续占用个数pn；其中，所述占用编码值为占用队列中标识占用状态的元素值；获取控制设备标识和康复设备标识，基于所述控制设备标识和康复设备标识生成占用编码值，所述占用编码值为非0值；步骤S5：康复设备连接的协同连接设备接收确认消息，并基于所述确认消息进行康复设备占用设置和控制设备占用设置;步骤S6：控制设备进行占用矩阵的调整；步骤S7：基于占用矩阵和康复计划使用康复设备；步骤S8：对占用队列进行动态调整以消除占用碎片。