[发明专利]一种采用软体夹持机器人的包装机构在审
| 申请号： | 201910692504.7 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN110371360A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 廖泽武;郑漫 | 申请（专利权）人： | 东莞市奇趣机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16;B65B45/00;B65B49/08;B65B25/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市东莞松山湖高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种采用软体夹持机器人的包装机构，包括包装座和夹持架，所述的包装座内开设有与产品配合的包装口，包装口的上方设置有可与产品输送设备配合的软体夹持机器人，所述的包装座的两侧设置有包装夹纸装置，所述的包装纸夹持装置包括包装座外端设置的固定夹纸座和夹纸安装座，所述的夹纸安装座上设置有活动夹纸气缸，所述的活动夹纸气缸的下方连接有与固定夹纸块配合的活动夹纸块，所述的固定夹纸块的内侧设置有包装纸配合的推纸装置，所述的活动夹纸气缸、推纸装置和软体夹持机器人连接到控制器，本发明利用软体夹持机器人实现产品的夹取，并且能够实现包装纸的自动推送折叠，极大的提高了包装的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持机器人 软体 活动夹 包装纸 气缸 固定夹纸块 包装机构 推纸装置 安装座 包装口 夹纸 配合 产品输送设备 夹持装置 两侧设置 自动推送 控制器 包装夹 固定夹 夹持架 折叠 夹取 内开 外端 纸块 | ||
【主权项】：
1.一种采用软体夹持机器人的包装机构，包括包装座（1）和夹持架（4），其特征在于，所述的包装座（1）内开设有与产品（3）配合的包装口，包装口的上方设置有可与产品输送设备配合的软体夹持机器人，所述的包装座（1）的两侧设置有包装夹纸装置（9），所述的包装纸夹持装置（9）包括包装座（1）外端设置的固定夹纸座（32）和夹纸安装座（31），所述的夹纸安装座（31）上设置有活动夹纸气缸（34），所述的活动夹纸气缸（34）的下方连接有与固定夹纸块（32）配合的活动夹纸块（33），所述的固定夹纸块（32）的内侧设置有包装纸（2）配合的推纸装置（10），所述的活动夹纸气缸（34）、推纸装置（10）和软体夹持机器人连接到控制器。
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