[发明专利]一种新能源汽车用带有防挤压结构的保险杠自动组装设备

摘要

本发明公开了一种新能源汽车用带有防挤压结构的保险杠自动组装设备，通过在第二气缸的顶端设置缓冲板，进而当保险杠在组装前，第五气缸推动第一推杆移动，使得移动板带动第二气缸移动至承载台的边缘，同时第二气缸启动，第二气缸推动缓冲板移动，使得缓冲板移动至承载台的顶端，缓冲板与设置在箱体内的行程开关配合，使得保险杠在组装时，能够以缓冲板与承载台之间的间距高度通过行程开关对移动组装机构的下降高度进行限制，从而防止移动组装机构在对保险杠进行组装时对保险杠施加过大的作用力，进而防止了保险杠在组装时因受力过大造成表面变形，进而大大提高了保险杠组装的合格率，从而大大提高了保险杠的组装效率。

主权项

1.一种新能源汽车用带有防挤压结构的保险杠自动组装设备，其特征在于，包括：箱体(1)、位于箱体(1)内用于承载保险杠的承载台(4)、位于承载台(4)底端用于对于保险杠组装时提供防护的防挤压机构(3)、位于承载台(4)的两端用于对保险杠进行组装的移动组装机构(5)；箱体(1)的上端通过螺栓固定安装与工作台(2)，工作台(2)的上端固定安装有防挤压机构(3)，防挤压机构(3)包括安装架(301)、第一气缸(302)、支撑板(305)、移动板(309)、缓冲板(311)和第一推杆(312)，安装架(301)为U形结构，安装架(301)的两端对称设置有第一气缸(302)，第一气缸(302)通过螺栓与安装架(301)固定连接，第一气缸(302)的顶端设置有活动板(303)，活动板(303)的顶端通过螺栓固定安装有夹板(304)，且两个第一气缸(302)之间设置有承载台(4)，承载台(4)位于安装架(301)的顶端，安装架(301)的底端垂直设置有支撑板(305)，支撑板(305)通过螺栓与安装架(301)固定连接，且支撑板(305)的顶端向内凹陷设置有安装槽(306)，安装槽(306)内通过螺栓固定安装有第一滑轨(307)，第一滑轨(307)的上端滑动连接有第一滑块(308)，第一滑块(308)的顶端通过螺栓固定安装有移动板(309)，移动板(309)的顶端通过螺栓垂直安装有第二气缸(310)，第二气缸(310)的顶端设置有缓冲板(311)，支撑板(305)的一端通过螺栓固定安装有第五气缸，第五气缸的一端活动连接有第一推杆(312)，第一推杆(312)的一端通过螺栓与移动板(309)固定连接，且第一推杆(312)的一端设置有限位块(313)，限位块(313)通过螺栓与支撑板(305)固定连接；移动组装机构(5)包括支撑架(501)、固定板(504)、第三气缸(505)、连接板(507)、第四气缸(508)和(512)、机械手，支撑架(501)的顶端通过螺栓固定安装有第二滑轨(502)，第二滑轨(502)的上端滑动连接有第二滑块(503)，第二滑块(503)的顶端通过螺栓固定安装有固定板(504)，固定板(504)的一端通过螺栓固定安装有连接板(507)，连接板(507)的一端通过螺栓固定安装有第二推杆(506)，第二推杆(506)的一端活动连接有第三气缸(505)，第三气缸(505)通过螺栓与支撑架(501)固定连接，固定板(504)的一端设置有调整板(509)，调整板(509)的底端设置有用于夹持零件以对保险杠进行组装的机械手(512)。