[发明专利]电缆隧道消防机器人在审
| 申请号： | 201910695286.2 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN110559583A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 吕启深;李勋;吴华钊 | 申请（专利权）人： | 深圳供电局有限公司 |
| 主分类号： | A62C31/00 | 分类号： | A62C31/00;A62C31/28;B62D57/02 |
| 代理公司： | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人： | 景怀宇 |
| 地址： | 518001 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种电缆隧道消防机器人，包括行走机构、箱体、干粉灭火装置。箱体设置于行走机构，箱体远离行走机构的一端开设有环形凹槽。干粉灭火装置包括干粉喷射头、水平旋转台、支撑架和转台电机。干粉喷射头用于喷射干粉。水平旋转台设置于箱体远离行走机构的一端，干粉喷射头设置于水平旋转台远离箱体的一端，水平旋转台用于支撑干粉喷射头，且用于调整干粉喷射头在水平方向的转动。支撑架的一端与水平旋转台固定连接，支撑架的另一端设置于环形凹槽，且与环形凹槽滑动连接。转台电机与水平旋转台机械连接，用于控制水平旋转台水平旋转。上述电缆隧道消防机器人体积较小，方便在电缆隧道中的移动，且具有较大的灭火范围。 | ||
| 搜索关键词： | 水平旋转台 干粉 喷射头 行走机构 电缆隧道 环形凹槽 支撑架 干粉灭火装置 消防机器人 转台电机 滑动连接 机械连接 水平旋转 箱体设置 一端设置 喷射 转动 灭火 移动 支撑 申请 | ||
【主权项】：
1.一种电缆隧道消防机器人，其特征在于，包括：/n行走机构(10)；/n箱体(20)，设置于所述行走机构(10)，所述箱体(20)远离所述行走机构(10)的一端开设有环形凹槽(220)；以及/n干粉灭火装置(30)，所述干粉灭火装置(30)包括：/n干粉喷射头(321)，用于喷射干粉；/n水平旋转台(322)，设置于所述箱体(20)远离所述行走机构(10)的一端，所述干粉喷射头(321)设置于所述水平旋转台(322)远离所述箱体(20)的一侧，所述水平旋转台(322)用于支撑所述干粉喷射头(321)，且用于调整所述干粉喷射头(321)在水平方向的转动；/n转台支撑架(323)，所述转台支撑架(323)的一端与所述水平旋转台(322)固定连接，所述转台支撑架(323)的另一端设置于所述环形凹槽(220)，且与所述环形凹槽(220)滑动连接；以及/n转台电机(324)，与所述水平旋转台(322)机械连接，用于控制所述水平旋转台(322)水平旋转。/n
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