[发明专利]一种混合容器自动清理装置

摘要

一种混合容器自动清理装置,包括地轨、清洗刮板装置、旋转主轴装置、主轴进给装置、滑车进给装置和残渣回收装置，滑车进给装置安装在地轨上，残渣回收装置安装在滑车进给装置内，主轴进给装置安装在滑车进给装置的上部，旋转主轴装置设置在主轴进给装置的上部，清洗刮板装置连接于旋转主轴装置。本发明提供的一种混合容器自动清理装置,通过设备手动定位，计算机控制，气驱刮板等过程实现对混合锅残留残渣清理，整个过程省时省力，可达到高效清理。

主权项

1.一种混合容器自动清理装置,其特征在于： 包括地轨（7），地轨（7）上滑动设有滑车进给装置（1），滑车进给装置（1）下部安装有残渣回收装置（5），滑车进给装置（1）上部安装有主轴进给装置（2），主轴进给装置（2）上设有旋转主轴装置（3），旋转主轴装置（3）前端安装有清洗刮板装置（4）；所述主轴进给装置（2）包括框架（21），框架（21）一端与滑车进给装置（1）铰接、另一端通过角度调节机构进行角度调节，所述框架（21）上安装有滚珠丝杠机构，滚珠丝杠机构带动旋转主轴装置（3）左右移动；所述旋转主轴装置（3）包括主轴机架（31），主轴机架（31）上安装有气动马达减速机总成（32），气动马达减速机总成（32）带动旋转主轴（33）转动；所述清洗刮板装置（4）包括转接法兰（41），转接法兰（41）中心安装有驱动气缸（42），驱动气缸（42）输出端铰接有多根驱动连杆（45）；所述转接法兰（41）外围周向铰接有多个刮板主臂（43），刮板主臂（43）端头固定由清理刮板（46），驱动连杆（45）另一端对应与刮板主臂（43）铰接；所述残渣回收装置（5）包括废料收集挡板（51），废料收集挡板（51）上设有废料导向管，废料导向管与废料回收桶（54）连通。