[发明专利]扫地机器人在审
| 申请号： | 201910695592.6 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN110464253A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 李孟钦;郑卓斌;王立磊;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 广东宝乐机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人： | 郭光美<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种扫地机器人。该扫地机器人包括机器人本体和障碍物检测模块；所述障碍物检测模块通过可拆卸方式与所述机器人本体实现电连接，所述障碍物检测模块用于检测位于所述机器人本体行进方向上的障碍物信息；所述机器人本体基于所述障碍物检测模块检测的障碍物信息调整运动状态。本申请通过将障碍物检测模块设置为与机器人本体可拆卸电连接，可以使得本申请的扫地机器人可以根据不同的清扫场合选择性的拆卸和组合障碍物检测模块；同时，对于障碍物检测模块发生故障时，也更容易对损坏的障碍物检测模块进行更换。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物检测模块 机器人本体 扫地机器人 障碍物信息 可拆卸电连接 可拆卸方式 调整运动 发生故障 电连接 检测 拆卸 申请 清扫 行进 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括机器人本体和障碍物检测模块；/n所述障碍物检测模块通过可拆卸方式与所述机器人本体实现电连接，所述障碍物检测模块用于检测位于所述机器人本体行进方向上的障碍物信息；/n所述机器人本体基于所述障碍物检测模块检测的障碍物信息调整运动状态。/n
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