[发明专利]自动驾驶状态的检测方法、装置、系统以及电子设备有效
申请号: | 201910695865.7 | 申请日: | 2019-07-30 |
公开(公告)号: | CN112326258B | 公开(公告)日: | 2022-11-08 |
发明(设计)人: | 班钰 | 申请(专利权)人: | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007;G01S17/86 |
代理公司: | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人: | 毛丽琴 |
地址: | 100080 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开实施例提供了一种自动驾驶能力状态的检测方法、装置、系统以及电子设备和存储介质,涉及车辆技术领域,其中的方法包括:基于车辆的行驶环境信息控制环境模拟装置构建模拟行驶场景,获得在传送带上行驶的车辆生成的第一驾驶信息并根据第一驾驶信息控制传送带的运行状态,根据与行驶环境信息相对应的第二驾驶信息以及第一驾驶信息检测车辆的自动驾驶状态;本公开的检测方法、装置、系统以及电子设备和存储介质,能够构建车辆模拟行驶场景并控制承载车辆的传送带的运行状态,基于驾驶员实际驾驶信息与自动驾驶信息检测自动驾驶能力,使得模拟的驾驶情况更为真实,能够提高测试的灵活性,并可以节省测试空间,适合多种测试场地。 | ||
搜索关键词: | 自动 驾驶 状态 检测 方法 装置 系统 以及 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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