[发明专利]一种自动驾驶方法、装置及终端设备在审
| 申请号： | 201910695957.5 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN110488814A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 彭奕亨 | 申请（专利权）人： | 深圳市前海胡桃科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 44414 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 罗琳丽<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于自动驾驶技术领域，提供了一种自动驾驶方法、装置及终端设备，方法包括：获取对移动装置的需求参数和感知装置发送的感知信号参数；其中，感知信号参数包括道路参数和环境参数，根据需求参数和感知信号参数进行环境重建，获取环境重建结果，根据环境重建结果进行路径规划，根据路径规划结果生成调度信号，发送调度信号至对应的移动装置，控制移动装置根据调度信号移动。本发明通过获取多种参数并进行环境重建，根据环境重建结果获取最适宜路径，生成调度信号自主调用移动装置，以控制移动装置自动驾驶，提高了移动装置的可延展性和调用移动装置的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 环境重建 移动装置 调度信号 感知信号 自动驾驶 控制移动装置 需求参数 调用 路径规划结果 延展性 道路参数 发送调度 感知装置 环境参数 结果获取 路径规划 终端设备 发送 移动 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶方法，其特征在于，包括：/n获取对移动装置的需求参数和感知装置发送的感知信号参数；其中，感知信号参数包括道路参数和环境参数；/n根据所述需求参数和所述感知信号参数进行环境重建，获取环境重建结果；/n根据所述环境重建结果进行路径规划，根据路径规划结果生成调度信号；/n发送所述调度信号至对应的移动装置，控制移动装置根据所述调度信号移动。/n
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