[发明专利]一种勾式攀爬机器人

摘要

本发明公开了一种勾式攀爬机器人，包括机座、勾爪机构和支撑机构，所述机座包括机座体、轴支架、铰接凸块、中柱、梯形滑槽、电机支架、电机和主动齿轮，机座体上端的前后两端均固定连接有轴支架，机座体的上端中部固定连接有电机支架，电机支架的前后两侧均固定连接有电机，两个电机的输出轴上均固定连接有主动齿轮，机座体下端的前后两端均固定连接有铰接凸块，机座体的下端中部固定连接有中柱，中柱的下侧设置有梯形滑槽。

主权项

1.一种勾式攀爬机器人，包括机座（1）、勾爪机构（2）和支撑机构（3），其特征在于：所述机座（1）包括机座体（1‑1）、轴支架（1‑2）、铰接凸块（1‑4）、中柱（1‑5）、梯形滑槽（1‑6）、电机支架（1‑8）、电机（1‑9）和主动齿轮（1‑10），机座体（1‑1）上端的前后两端均固定连接有轴支架（1‑2），机座体（1‑1）的上端中部固定连接有电机支架（1‑8），电机支架（1‑8）的前后两侧均固定连接有电机（1‑9），两个电机（1‑9）的输出轴上均固定连接有主动齿轮（1‑10），机座体（1‑1）下端的前后两端均固定连接有铰接凸块（1‑4），机座体（1‑1）的下端中部固定连接有中柱（1‑5），中柱（1‑5）的下侧设置有梯形滑槽（1‑6）；所述勾爪机构（2）包括固定座（2‑1）、勾爪（2‑2）、滑轨杆（2‑4）、限位环（2‑5）、短轴（2‑6）、底块（2‑7）、从动齿轮（2‑8）和电动伸缩杆（2‑9），底块（2‑7）前后设置有两个，两个底块（2‑7）的外侧均固定连接有短轴（2‑6），两个短轴（2‑6）分别转动连接在两个轴支架（1‑2）上，两个短轴（2‑6）的外端均固定连接有限位环（2‑5），两个底块（2‑7）的先对面上均固定连接有从动齿轮（2‑8），两个从动齿轮（2‑8）分别于两个主动齿轮（1‑10）啮合传动，两个底块（2‑7）的上端均固定连接有滑轨杆（2‑4）和电动伸缩杆（2‑9），两个固定座（2‑1）分别滑动连接在两个滑轨杆（2‑4）上，两个电动伸缩杆（2‑9）的上端分别固定连接在两个固定座（2‑1）上，两个固定座（2‑1）的上端均固定连接有勾爪（2‑2）；所述支撑机构（3）包括斜转板（3‑1）、贴墙板（3‑2）、斜杆（3‑3）、紧固螺钉（3‑4）和滑块（3‑5），斜转板（3‑1）铰接连接在两个铰接凸块（1‑4）上，斜转板（3‑1）的下端固定连接有贴墙板（3‑2），滑块（3‑5）滑动连接在梯形滑槽（1‑6）上，滑块（3‑5）上通过螺纹连接有紧固螺钉（3‑4），紧固螺钉（3‑4）顶在中柱（1‑5）上，斜杆（3‑3）的一端铰接连接在滑块（3‑5）上，斜杆（3‑3）的另一端铰接连接在斜转板（3‑1）上。